随着智能(néng)化(huà)生(shēng)産對機器設備要求越來越高，設備加裝機械手實現智能(néng)化(huà)生(shēng)産也是設備制造企業未來的(de)發展方向(xiàng)。爲了(le)滿足高端客戶的(de)注塑需求，部分廠家已經開始了(le)智能(néng)化(huà)無人(rén)生(shēng)産設備的(de)研發生(shēng)産。也有一(yī)些小廠家由于技術的(de)不成(chéng)熟或(huo)者研發能(néng)力有限等因素造成(chéng)立式注塑機加裝機械手時出現一(yī)些問題。下面我(wo)們就(jiù)來聊聊常見的(de)立式注塑機加裝機械手故障問題及解決方法。

                                                                                加裝機械手不鎖模

因爲調試或(huo)者輸出信号的(de)原因，當立式出現無法鎖模的(de)原因分析主要有幾點：1、機械生(shēng)産時的(de)調試不正确。如果是調試的(de)原因，那麽就(jiù)需要對各個部位進行檢查，尤其是加裝後的(de)PLC電子控制系統的(de)程序設計是否正确。2、檢查機械手的(de)信号接收是否正确，一(yī)般通過PLC編程控制的(de)機械手都(dōu)是有一(yī)個規範的(de)正常流程，隻有當機械手取件或(huo)者嵌件的(de)時候，立式注塑機接收到來之機械手的(de)信号，就(jiù)會進行下一(yī)步動作(zuò)，再才是鎖模。需要檢查機械手信号線插到使用接口上，然後檢查機械手的(de)手控器上的(de)可(kě)鎖模信号，安全門信号，開模完信号，看是否能(néng)正常輸出，檢查立式注塑機是否能(néng)正常接收機械手發出的(de)信号。

立式注塑機無法自(zì)動生(shēng)産報警
出現這個情況一(yī)般是機械手加裝的(de)過程中程序編寫錯誤，如果是程序編寫錯誤，這個隻能(néng)找廠家的(de)專業人(rén)員上門售後，如果是因爲設置問題造成(chéng)的(de)，比如循環時間設置不夠，機械程序的(de)執行需要充足的(de)時間，才能(néng)完成(chéng)整個流程，在日常的(de)生(shēng)産中，由于需要調試效率等會經常對循環時間進行調整，這個時候就(jiù)需要經常的(de)歸零，每次的(de)設置必須調試充足的(de)循環時間。

機械手不複位
還有一(yī)些加裝了(le)機械手出現的(de)故障是整套工(gōng)作(zuò)流程完成(chéng)後，機械手不能(néng)複位，這也是再循環的(de)程序設計有問題造成(chéng)的(de)，其次是傳感器可(kě)能(néng)出現異常。

上面常見的(de)幾個問題都(dōu)是加裝機械手的(de)時候常出現的(de)問題，因爲不是專業的(de)維修人(rén)員，建議不要對機器進行擅自(zì)的(de)維修更換。